유튜브영상올리기 일요일 낮 최고기온 37도···폭염 끝나지 않았다
아침 최저기온은 22~27도, 낮 최고기온은 31~37도로 예보됐다. 당분간 기온은 평년의 최저 19~23도 및 최고 27~31도보다 높겠다.
24일 전국은 구름이 많이 낀 가운데 경기 동부와 강원 내륙·산지, 충남권 남동 내륙, 경상권, 제주에 오전과 저녁 사이에 소나기가 내리는 곳이 있겠다. 예상 강수량은 전 지역 5~40㎜다.
인류의 가장 유력한 우주 정착지로 각광 받는 화성에 투입될 로봇 개가 지구 사막에서 시험 가동됐다. 이 로봇 개에는 발이 푹푹 빠지는 모래 지형을 걸으면서 자신의 몸통 균형을 스스로 유지하는 능력이 있다. 미래 화성 기지에 파견될 인간 우주비행사와 함께 탐사 임무에 나설 것으로 보인다.
미국 오리건주립대와 미 항공우주국(NASA) 소속 과학자 등이 구성한 공동 연구진은 22일(현지시간) 뉴멕시코주 화이트 샌즈 국립공원에서 자신들이 개발한 4족보행 로봇의 작동 시험을 했다고 발표했다.
연구진이 공개한 로봇의 형상과 덩치는 중형견과 유사하다. 다리로 걸어 다니고 머리 부위에 카메라 등의 장비가 달렸다. 연구진은 이 로봇을 화이트 샌즈 국립공원에 넓게 펼쳐진 모래 사막에서 걷도록 했다.
이 같은 보행 시험의 핵심 목적은 발이 푹푹 빠지는 고운 모래에서 로봇이 자신의 자세를 유지하며 걸을 수 있는 능력을 키우는 것이다.
이런 능력이 필요한 이유는 향후 로봇 개가 파견될 곳은 화성이기 때문이다. 태양계 4번째 행성인 화성은 인류의 가장 유력한 정착 후보지다. 대기가 지구의 1%에 불과할 만큼 희박하기는 하지만, 고체 형태의 땅이 있고 너무 뜨겁거나 차갑지 않은 기온을 보인다.
하지만 포장도로 같은 기반 시설이 전혀 없기 때문에 우주비행사들은 험한 지형을 두 발로 걸어 다녀야 한다. 이때 촬영 능력을 가진 로봇 개와 동행하면 위험한 환경을 미리 파악하고 대처할 수 있다. 화물 운송에서도 도움을 받을 수 있다.
연구진이 공개한 짧은 동영상을 보면 로봇 개는 모래 지형에서 별다른 동요 없이 잘 걸어 다닌다. 발이 모래 내부로 파고 들어가는 정도를 파악해 적절한 자세 제어를 하는 것으로 보인다. 연구진은 “사람이 발에 닿는 물체의 안정감을 감지할 수 있는 것처럼 로봇 개도 비슷한 느낌을 받는다”고 설명했다.
연구진은 최근 수년 새 크게 발달한 알고리즘 기술로 로봇 개가 스스로 자세를 결정하고 보행하도록 했다고 말했다. 연구진은 “추가 연구가 필요하지만 이번 시험은 화성에 4족보행 로봇을 보내기 위한 중요한 단계”라고 강조했다.
“김대중·오부치 선언 넘는새 공동선언 발표 기대”합의문 채택 여부에 주목
“사과, 마음 치유될 때까지”과거 직시·미래 함께 강조
이재명 대통령이 21일 과거 보수 정부들에서의 일본군 ‘위안부’ 합의와 강제동원 배상 발표에 대해 양국 간 약속이므로 뒤집는 것은 바람직하지 않다고 밝힌 것은 실용외교 방침에 따라 일본과의 경제협력 등에 적극 나서겠다는 뜻을 강조한 것으로 풀이된다. 지난 15일 광복절 경축사에 이어 한·일 정상회담을 이틀 앞둔 이날 “과거를 직시하되 미래로 나아가는 지혜를 발휘하고자 한다”고 언급하며 과거사와 협력을 분리해 대응하는 대일 ‘투 트랙’ 기조를 재확인한 것이다.
이 대통령은 이날 공개된 일본 요미우리신문 인터뷰에서 “국가 간 관계에서 신뢰와 정책의 일관성은 매우 중요한 원칙”이라며 “양국 정부의 공식 합의라는 역대 우리 정부 입장에는 변함이 없다”고 말했다.
2015년 박근혜 정부는 일본 아베 신조 정부와 일본군 ‘위안부’ 문제의 최종적·불가역적 해결을 선언하며 합의했다. 한국 정부는 일본 정부로부터 화해치유재단 출연금 10억엔을 받기로 했다. 윤석열 정부는 2023년 강제동원 피해 소송 해결책으로 한국 정부 산하 재단이 일본 피고 기업 대신 배상금 등을 지급하는 ‘제3자 변제안’을 제시했다.
이 대통령 발언은 이 같은 양국의 지난 정부 간 약속 등을 준수하는 바탕 위에서 미래 협력을 발전시켜 나가겠다는 메시지를 강조한 것으로 풀이된다.
다만 이 대통령은 과거 정부 간 합의의 문제점과 한계도 지적했다. 이 대통령은 “한국 국민이 매우 받아들이기 어려운 이전 정권의 합의”라며 “과거사 문제는 감정의 문제로 원한을 푸는 해원의 과정이 필요하다”고 말했다. 미래지향적 협력을 강조한다고 해서 과거를 덮어두자는 것이 아니라 직시해야 한다는 차원에서 나온 발언으로 보인다. 이 대통령은 “사과는 상대의 다친 마음이 치유될 때까지 진심으로 하는 게 옳다”며 “해결 방안을 함께 모색해 나가고자 한다”고 했다. 이에 따라 지난 15일 패전 80주년 기념사에서 일본 총리로는 13년 만에 ‘반성’을 언급한 이시바 시게루 총리가 한·일 정상회담에서 어떤 발언을 내놓을지 주목된다.
이 대통령은 미래에 방점이 찍힌 경제·통상 협력의 중요성을 강조했다. “지금까지 협력 수준을 넘어서는 획기적인 경제협력 관계를 만들어나갈 필요가 있다”고 했다. “동아시아를 포함한 태평양 연안국들의 경제협력기구를 확고하게 만들어나가는 일도 진지하게 논의해야 할 때”라고 했는데, 이는 일본이 주도하는 포괄적·점진적 환태평양경제동반자협정(CPTPP)에 가입 가능성을 열어둔 것으로 해석된다.
이 대통령은 1998년 발표된 ‘김대중·오부치 공동선언’을 높이 평가하며 “선언을 계승해 이를 뛰어넘는 새로운 공동선언을 발표하기를 바란다”고 말했다. 다만 이번 정상회담 준비 기간 등을 고려하면 신공동선언이 채택되기는 어렵고, 신공동선언 추진에 공감한다는 정도의 합의를 기대할 수 있을 것이란 관측도 나온다.
김건희 여사의 최측근으로 알려진 이종호 전 블랙펄인베스트 대표가 22일 구속 상태로 재판에 넘겨졌다.
민중기 특별검사팀은 이날 이 전 대표를 변호사법 위반 혐의로 구속 기소했다고 밝혔다. 이 전 대표는 도이치모터스 주가조작 사건 1차 ‘주포’인 이모씨에게 “김 여사와 VIP(윤석열 전 대통령)에게 얘기해서 집행유예가 나오게 해주겠다” “김 여사가 사건을 계속 챙겨보고 있다”면서 2022년 6월부터 2023년 2월까지 25차례에 걸쳐 총 8390만원을 받은 혐의를 받는다.
이 전 대표는 김 여사 관련 여러 의혹들에 등장한다. 그는 도이치모터스 주가조작 사건에서 ‘컨트롤타워’ 역할을 하며 김 여사 계좌를 관리했다. 이 전 대표와 김 여사는 도이치모터스 주가조작 검찰 수사가 본격화한 2020년 9월 수십 차례 통화한 사실이 확인됐다.
이 전 대표는 삼부토건 주가조작 사건에 연루됐다는 의혹도 받는다. 그는 2023년 5월14일 해병대 예비역들이 모인 ‘멋쟁해병’ 온라인 단체대화방에서 “삼부 내일 체크하고”라는 메시지를 올렸는데, 이틀 뒤인 5월16일 윤석열 전 대통령 부부가 우크라이나 볼로디미르 젤렌스키 대통령의 아내 올레나 젤렌스카 여사를 만났다. 이어 같은 달 24일 폴란드에서 열린 ‘우크라이나 재건 포럼’에 원희룡 당시 국토교통부 장관이 참석하면서 삼부토건 주가가 급등했다.
해병대 채모 상병 순직사건을 수사하는 이명현 특별검사팀은 최근 수사 과정에서 이 전 대표의 부인 명의 계좌에서 2023년 7월 삼부토건 관련 회사인 웰바이오텍 주식 2억원어치를 단타 거래해 하루 만에 2000만원가량의 수익이 발생한 사실을 확인했다. 채 상병 특검팀은 그가 김 여사에게 임성근 전 해병대 1사단장에 대한 구명 로비를 했다는 의혹도 수사 중이다. 이에 따라 이 전 대표는 구속 기소 이후에도 김 여사 특검팀과 채 상병 특검팀의 조사를 여러 차례 받게 될 것으로 보인다.
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